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ECU HIL 测试系统方案

概述

        随着汽车电子技术 的快速发展,各电控单元(ECU) 的功能越来越智能而且在线故障诊断(OBD)、网络通讯、电控单元之间 的交互越来越多,传统 的测试方法已无法满足复杂 的测试需求。目前,国内外普遍采用硬件在回路(HIL:Hardware In the Loop)测试技术来建立“虚拟车辆”测试平台,利用其丰富 的功能和便利 的测试手段,工程师在实验室环境即可开展测试和验证工作。通过该测试平台,针对待测车型建立对应 的实时车辆模型及驾驶员环境,通过IO 板卡等与待测电控系统实现闭环运行,从而实现对车辆运行工况 的模拟, 完成对整车网络和各个电控单元 的功能测试、通讯测试和故障诊断测试。lol总决赛下注基于HIL 技术开发了TESTBASE-VVE(Virtual Vehicle Engineering)系统,该系统可以根据客户需求定制,为各大整车厂提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统 的虚拟车辆测试平台,为汽车电子电气系统 的测试验证提供有力保障。
 
 
系统组成
•  实时仿真硬件:实现车辆模型 的实时运行、信号模拟和采集、电气故障注入等
•  实时仿真模型:实现车辆动力学仿真、道路和交通环境仿真、驾驶员仿真等
•  试验App:实现App工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
 
系统功能特点
•  可以模拟真实ECU 的所有输入信号和采集所有输出信号
•  模拟各种电气故障和被控对象 的系统故障
•  覆盖几乎全部 的测试工况
•  可实现完全 的自动化测试
•  可适用于多个型号 的ECU 或 ECU 组合
•  系统具有良好 的扩展性
 
系统应用领域
•  传统动力系统测试:EMS、TCU 等
•  新能源三电系统测试:VCU、BMS、MCU、DC/DC、OBC 等
•  底盘电控系统测试:ESC、EPS、EPB、Ebooster、4WD、CDC 等
•  车身电子电气测试:BCM、PEPS、ESCL、IC 等
•  智能驾驶员辅助系统测试:ACC、AEB、LDW/LKA、APA、BSD 等
•  信息娱乐系统测试:HMI、HUD等
•  整车电子电气集成测试平台
 
服务内容
•  HIL 测试系统方案设计
•  实时仿真硬件系统搭建
•  车辆模型和被控系统模型开发
•  虚拟控制器模型开发
•  传感器和实行器模型开发
•  模型参数化和仿真精度优化
•  HIL 系统与待测 ECU 的闭环调试
•  典型驾驶场景开发
 
 
        目前,国内许多汽车OEM 和零部件供应商已经在lol总决赛下注 的支撑下建立了自己 的“虚拟车辆”实验室,成功 的将HIL 测试技术应用于单ECU 或整车ECU 网络 的开发与测试,节省了大量 的测试时间和测试成本,并在缩短产品研发周期 的同时也提高了产品 的可靠性,使得新车型可以更快 的投放市场。
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