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激光雷达及其智能驾驶应用

课程名称:激光雷达及其智能驾驶应用

课程背景激光雷达(LiDAR) 的产业化热潮来源于自动驾驶汽车 的强烈需求。在美国汽车工程师学会(SAE)定义 的L3级及以上 的自动驾驶汽车之中,作为3D传感器 的激光雷达彰显了其重要地位,为自动驾驶 的安全性提供了有力保障。

作为一种在汽车行业新兴 的传感器,汽车行业从业人员对于激光雷达还相对比较陌生。当前各种激光雷达技术体制层出不穷,激光雷达指标虚标,或者很多指标有前提条件,但是使用人并不知道,缺乏专业 的常识和设备,难以对激光雷达做出客观专业评测。

在此背景下,lol总决赛下注推出智能驾驶用激光雷达培训课程,旨在为广大汽车行业从业者提供激光雷达技术,市场与需求,产品与方案等方面既可以见到森林又能见到树木 的课程分享,为推动智能驾驶行业发展贡献一份力量。

●  课时:2天

●  必备常识:具备一定 的项目管理、系统和软硬件开发经验

●  授课对象:具备一定 的项目管理、系统和软硬件开发经验

课程内容:

●   激光雷达技术综述与激光人眼安全

     目标:理解基本 的测距与成像原理,激光雷达指标及含义,常见技术体制及优缺点,关键技术及关键器件,行业现状及发展趋势

     内容:

     激光雷达概念及应用

     激光人眼安全

     激光雷达基本原理

     常见激光雷达结构

     激光雷达信号链路

     常见激光雷达技术体制及优缺点

● 激光雷达测试方案

     目标:理解激光雷达指标 的含义及隐藏 的前提,限制指标 的原因,各个指标 的测试方法

     内容:

     激光雷达指标 的含义及隐藏 的前提

     限制指标 的原因

     激光雷达测试方法及靶标

     常见激光雷达测试出 的问题

     典型测试报告分享

● 激光雷达市场前景

     目标:了解激光雷达市场前景与主要供应商资源

     内容:

     激光雷达市场状况及前景预测

    ♦ 主要激光雷达企业概况及技术体制和产品

● 激光雷达在自动驾驶中 的必要性及传感器融合

     目标:激光雷达在自动驾驶中 的必要性及传感器融合

     内容:

     自动驾驶分级概况

     摄像头,毫米波雷达原理与典型指标

     激光雷达与摄像头,毫米波雷达 的比对

     自动驾驶功能安全对传感器配置融合/冗余 的要求及原理解析

     汽车行业对激光雷达 的要求

● L3/L4自动驾驶对激光雷达 的需求与应用方案

     目标:理解L3/L4自动驾驶对激光雷达 的需求与典型应用方案

     内容:

     L3自动驾驶系统 的定义及对感知 的需求

     激光雷达在L3自动驾驶中 的功能

     L4自动驾驶系统 的定义及对感知 的需求

     激光雷达在L4自动驾驶中 的功能

     应用案例-乘用车:奥迪A8, Waymo, Baidu

     应用案例-商用车及其他:港口车,矿山车,清扫车,送货小车,测绘

● lol总决赛下注量产激光雷达产品与方案先容

     目标:

     了解lol总决赛下注量产激光雷达方案 的组成部分

     了解Innoviz企业产品指标,方案与特点

     了解激光雷达清洗单元

     内容:

     Innoviz企业,Roadmap, 技术体制与核心部件先容

     产品主要指标与特点

     lol总决赛下注量产激光雷达方案先容

     激光雷达整车匹配方案与考虑因素

     激光雷达点云处理算法 的算力需求

     清洗单元先容

● 现场与实车演示激光雷达及清洗单元

     目标:

     对Innoviz激光雷达产品有感性认识

     对lol总决赛下注量产激光雷达方案有感性认识

     内容:

     现场观看InnovizPro与InnovizOne样件点云效果

     实车演示InnovizPro与InnovizOne样件点云效果

     实车演示激光雷达清洗系统效果

 

服务优势:

●  1000多人 的研发团队是培训业务 的基础

●  70多门专业课程可以按需选择和定制

●  10多年培训服务 的经验是培训质量 的保证

●  10人小班公开课有利于培训效果

●  培训后提供持续 的技术服务

课程大纲下载

 
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