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先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

一、中国汽车行业车辆主动安全 的发展现状
        汽车进入中国市场 的短短20年间,已然使我国成为汽车生产及销售大国。2014年 的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆,比上年同期分别增长7.2%和6.1%。中国汽车市场 的高速疾行,无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美 的旋律背后,掩盖 的却是整个社会浮躁与取巧 的心态。自由奔放增长 的同时伴随着一个让人焦虑 的数字,仅2013年,我国交通事故死亡人数就达到60000人,这个数字背后隐藏 的事实是对安全意识和辅助措施 的缺乏。
        今年年初奥迪在拉斯维加斯举行 的CES(消费电子展)期间,向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成 的自动驾驶技术,前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”,而中国 的汽车企业近年来也不约而同 的将研发重点放在了汽车安全技术 的研发当中。无论是主动安全还是被动安全,安全产品 的开发应用正在如火如荼 的进行。改善汽车安全,尤其是主动安全技术(ADAS)地位正在凸显,主动安全技术(ADAS)正在成为汽车电子领域 的新宠儿。
        先进驾驶辅助技术(即ADAS)即主动安全技术 的诠释,它是一种高级驾驶员辅助系统,在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员 的主动安全辅助系统。现阶段ADAS系统应用面广 的三大技术是自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)以及自动紧急刹车系统(AEB),预计2015年这3中技术组成 的ADAS市场价值将急速增加。除此之外,ADAS系统还包括夜视系统(NV)、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。
二、ADAS技术应用 的现实及普世意义
        随着消费者对车辆安全 的理解和需求不断提升,ADAS技术 的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力 的重要筹码,能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡 的安全系统,也更具有现实和普世意义。此时,除了研究ADAS 的新功能和算法,保证ADAS功能在整车环境 的可靠与稳定已成为了其开发 的难点。只有通过完善 的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题,挖掘ADAS隐藏 的功能缺陷及不合理之处,才能够保证ADAS技术应用 的功能完整性及有效性,从而确保产品在炙手可热 的市场中 的核心竞争力。
        目前国际化标准组织以及Euro NCAP(汽车界权威 的安全认证机构)均对ACC、LDW系统指定了实车测试 的典型工况及要求,并且Euro NCAP对此有详细 的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB(自动紧急刹车系统)正式纳入评估体系,并且制订了实车测试 的典型工况与评价标准。因此,ADAS系统应用 的重要性与必要性显而易见。
三、ADAS系统自身特色及测试重点
        ADAS系统 的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身 的特点:
1)ADAS 的应用场景一般为人、车、路构成 的闭环系统,三者缺一不可
2)ADAS与自身车辆性能以及道路 的特性、驾驶员 的安全行为直接相关
3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统
        由于ADAS系统 的上述特点,使得常规 的车载控制系统测试技术并不能完全使用,具体体现如下几个方面:
1)驾驶员是ADAS闭环系统 的重要环节,驾驶员 的主观感觉受周围交通环境 的影响很大,常规 的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成 的主观感受;
2)实际 的道路试验比较复杂,且与ADAS 的安全性直接相关。真实 的道路试验过程危险系数比较大,但是实际道路交通环境可控性比较低,存在很大不确定性,试验过程不可重复性。
3)ADAS系统功能复杂,实际道路试验工作量巨大,对人力物力以及经验型要求比较高。
四、lol总决赛下注 的ADAS测试技术理念
        针对ADAS系统 的自身特色以及ADAS测试系统 的复杂性,lol总决赛下注企业开发一套自动测试与道路试验结合 的测试系统。
        实车道路测试试验,基于ADAS系统 的功能系统制定测试用例:
1)测试用例覆盖ADAS 的完整功能点以及特殊场景测试
2)道路试验覆盖不同地域道路、不同天气、不同灯光等工况测试
3)全程采集驾驶员操作行为、路况场景以及总线报文数据
        自动化模拟测试,基于虚拟场景与测试工况来设计测试用例:
1)建立三维 的虚拟交通环境和智能 的P驮擞檬凳狈抡婕际踅蠥DAS功能测试
2)通过建立模型实现驾驶员在环测试 的虚拟测试,分析驾驶员 的避撞和驾驶行为特性
        通过实车道路测试与自动化仿真测试,采集试验数据后,再应用完善 的数据处系统对试验数据进行分析与处理,分析出ADAS系统功能实现率,保证ADAS系统 的功能完整性与有效性。
五、车辆安全与发展 的展望
        随着社会安全意识 的不断提升以及国际汽车安全标准 的不断提高,主动安全技术先进驾驶辅助系统(ADAS)必然成为近年来汽车电子领域 的发展趋势。全球汽车销量名列前茅 的丰田汽车、通用汽车、大众汽车等旗下 的高端车型均早已配备了ADAS系统。国内汽车主动安全技术应用起步较晚,但也正在追赶着国际步伐。只有具备成熟 的ADAS测试技术与丰富 的测试经验才能够保证ADAS系统应用中 的稳定与可靠,才能够抓住这新 的市场机遇,目前 的中国汽车业从内涵到外延正在经历着剧烈 的洗牌,只有具备前瞻性 的眼光和思维完成战略性布局,才能够具备真正核心 的竞争力,保证在新 的市场形势下一路高歌猛进。
 

 

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