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符合AUTOSAR(AP&CP) 的嵌入式系统和App设计工具

AUTOSAR Builder功能先容

        AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准 的系统和App。最新版本2020x支撑AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

 

 

图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

       

        从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速、自动化 的建模和仿真手段。

•  AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整 的AUTOSAR系统研发

      对Classic Platform AUTOSAR,支撑application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

支撑导入/导出功能,包括不同 的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等;

符合AUTOSAR 的App架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等);

车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等;

System Extract & ECU Extract导入导出;

 

图 2-Runnable Diagram

 

图 3-System Mapping Diagram

 

图 4-网关设计_自动识别路径

 

      对Adaptive Platform AUTOSA,支撑machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作。

支撑各种Interface 的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等;

支撑各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等;

支撑SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等;

支撑Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等;

支撑signal based communication;

支撑Adaptive standard types导入;

各种ARXML文件导出

 

图 5-Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

 

图 6-连通CP和AP 的网络拓扑图

 

图 7-代码生成及实行

 

图 8-Diagnostic Port Interface

 

图 9-DDS Concept Support

      基础功能

多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具 的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等;

模型比较;

变体管理;

协同研发;

开放 的API接口

 

图 10-AUTOSAR Builder 的AUTOSAR符合性验证功能示意图

 

图 11-AUTOSAR Builder 的Arxml文件对比和合并功能在设计流程种 的应用示意图

 

      AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级 的功能性仿真验证

AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等);

可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式;

在实际 的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真

黑白盒测试

Debugging、Code Coverage & Profiling

支撑FMI/FMU标准 的联合仿真,通过将App架构实现导出成标准 的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间 的跨学科仿真

 

图 12-AUTOSAR Builder支撑FMI/FMU标准 的联合仿真

 

图 13-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

 

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