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lol竞猜平台智能驾驶开发、测试评估平台——方案概述

        根据国家发改委办公厅印发 的《智能汽车发展战略》对于中国智能驾驶体系 的战略愿景,到2025年,关于智能驾驶 的技术创新,产业生态,基础设施,法规标准,产品监管和网络安全体系基本成型。
 
        智能驾驶汽车搭载了先进 的车载传感器,控制器,实行器等装置,融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知,智能决策,协同控制等功能,从而实现安全,高效,舒适,节能行驶。智能驾驶汽车 的系统复杂程度远远超过一般汽车,也不是各种ADAS 的简单集合,其从最初 的设计研制到最终 的量产销售,必须通过一系列 的验证和测试。
 
        与传统汽车测试 的方式不同,智能驾驶汽车 的性能表征存在不确定性且非单调,是人、车、道路交通环境相互耦合 的结果,传统 的单一工况重复测试并不适用,需要覆盖可能 的测试场景,比如极限场景或边界场景。智能驾驶汽车 的验证将重点考核车辆对交通环境 的感知及应对能力,同时V2X通信技术 的引入也增加了网联化方面 的测试需求。
 
        基于智能驾驶在开发测试端 的需求,lol竞猜平台推出面对感知、决策及实行系统,基于智驾开发及测试方面 的法规和行业要求,覆盖场地测试、道路测试以及虚拟测试各类场景 的“开发及测试评估平台”。
 

车端

        lol总决赛下注在车端提供各类传感器及车载总线全量数据采集,并进行实时数据处理及数据可视化,可支撑智能驾驶测试用例 的输入及动态加载测试用例库,可实现道路测试及场地测试过程中感知数据及车辆数据 的实时分析及展示,并能实现多种自定义场景 的自动提取等。
 
车端实时数采及分析系统
 
GT系统(真值系统)
 

云端监控及管理

        CMS系列产品是lol总决赛下注结合在ADAS产品研发中大量 的实践经验,自主研发 的云端监控及数据分析平台,可对智能驾驶车辆 的视频和数据实时收集、海量流式数据 的实时处理及分析,交互式流式处理任务搭建、交互式在线监控可视化、ECU Tools(远程诊断/远程标定/远程刷新),自动化报表生成,实现智驾系统开发及测试数据 的管理、监控、分析挖掘及评估。
 
车辆数据监控及管理系统
 

数据分析端

        Cloud Data Server平台(以下简称CDS)是集数据管理、数据分析、数据可视化及数据标注功能为一体 的数据分析平台。适用于车辆时序数据 的事件筛选、数据统计、Simulink模型回灌以及交互式报告 的生成,大幅提高了数据分析和算法迭代 的效率。
 
CDS功能框架
 
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