lol总决赛下注

登录 | 注册 | English

资讯中心

lol总决赛下注  >  资讯中心  >  产品动态

ViCANdo新版本发布(PART2)| XCP集成

        大家好,这是ViCANdo功能更新 的第二篇,上一篇大家先容了ViCANdo对PCL 的集成,这一篇大家先容ViCANdo工具支撑 的另外一个功能:XCP解析功能集成。

标定

        和汽车上 的其他 的功能一样,智能驾驶系统 的开发和测试也遵循一般 的功能开发模式,需要在开发和测试 的过程中对系统进行标定调试,而且在智能驾驶开发 的过程中,大家面对 的是一个更加复杂 的系统,因此能够获取系统 的中间变量,才能够更准确 的评价和调试智能驾驶功能。
 
        而且随着传感器产品 的不断地迭代,AD和ADAS测试开发工程师正在面临着一个日益复杂 的测试开发环境。工程师们需要使用数量更多并且结构更加复杂 的传感器、控制器。

XCP与CCP协议

•  XCP(Universal Calibration Protocol)
•  CCP(CAN Calibration Protocol)
 
        为了控制ECU标定 的时间和成本,工程师和技术员通常会依赖可以灵活读写变量和内存 的强大 的工具和标准。为此,在90年代出现了CAN标定协议(CCP),当时CAN总线是汽车中 的主流总线。CCP后来被指定为一种交叉OEM标准。然而,随着汽车电子 的持续发展,其它总线系统诸如FlexRay、LIN、MOST、以太网等也开始成为主流。但是,CCP仅限于CAN网络应用,所以在其它潜在领域 的应用局限日益增加。这样就导致了其后继协议XCP 的出现。
 
        与CCP一样,“通用测量与标定协议”(XCP)也是源于自动化和测量系统标准化协会(ASAM),它在2003年被定为标准。其中 的“X”代表可变 的和可互换 的传输层。XCP通过双层协议将协议和传输层完全独立开,XCP协议可能指 的是XCP-on-Can、XCP-on-Ethernet、XCP-on-UART/SPI 或XCP-on-LIN等。

VICANdo 的XCP协议支撑

        新推出 的XCP标定模块同时支撑CCP和XCP通信协议。您可以通过使用A2L文件来连接并且校准您 的ADAS/AD ECU。虽然校准每一个ECU仍然是一项艰巨 的任务,但是大家现在已经将您 的校准过程变得更加容易了。

ViCANdo A2L Explorer

 

 

XCP功能 的数据测量界面

        在测量量显示界面,大家可以方便 的添加和显示需要被采集和分析 的数据量。
 

XCP功能 的参数标定界面

        在参数标定界面,可以方便 的在采集分析过程中对参数进行调整。
 
 
        此外,ViCANdo 还支撑多平台 的开发环境,您可以使用ViCANdo连接到Matlab/Simulink, OpenCV或者您代码所在 的开发环境。您可以在ViCANdo上按照您 的开发流程编译目标代码并直接测试和验证。这种在线测试 的方式,将会给您 的代码更新迭代提供便利。

ViCANdo XCP功能亮点

•  可配置 的数据测量和校准视图界面
•  可使用DAQ列表进行数据采集
•  可通过各种各样 的UI界面进行数据采集
•  具有强大 的后处理功能,不仅适用于XCP/A2L参数配置,还适用于完整 的ADAS/AD功能,包括像摄像头和激光雷达 的参数配置
•  ViCANdo Open SDK 支撑在ViCANdo 的上下游与现有工具链集成
•  可支撑通过回放数据源来进行HIL台架上 的测试
•  可支撑基于ISO 14229/14230标准 的诊断应用

ViCANdo Suite 产品先容

        ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能 的开发和测试平台App套装。
 
App包含如下组件:
 
•  ViCANdo:
        ViCANdo是一款跨平台 的,针对AD/ADAS开发 的数据记录和分析工具,支撑运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统,支撑X86、ARM等平台。
 
•  ViCANlog:
        设计用于车端路试采集 的App,可以运行在任何基于linux 的硬件设备上,无人值守采集数据。除了一般计算机外,也支撑Nvidia TX-2、Xavier,Nexcom等设备。
 
•  ViCANdroid:
        安卓端 的APP,可以采集CAN总线和视频、音频、GPS等数据,内建FTP服务,可以自动 的上传数据到服务器。便于方便 的对数据进行处理分析。
 
•  ViCANsim:
        通过与OpenCV和Matlab/Simulink™等 的集成,方便用户部署自己 的算法在ViCANsim上,于此同时也具有与Matlab/Simulink™ 的接口。
 
•  ViCANbedded:
        ViCANbedded 的目标是应用于嵌入式环境,与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌入式环境。目前,它可支撑 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。

 

关于lol总决赛下注
企业概况
企业理念
企业资质
资讯中心
lol总决赛下注在全球
诚聘英才
校园招聘
实习生招聘
社会招聘
走进lol总决赛下注
常见问题
市场活动
在线研讨会
线下活动
微信课堂
用户社区
资料下载
lol总决赛下注月刊
用户留言
个人中心
PMT留言
相关链接
达索企业
IBM-中国
联系大家
电话:010-64840808
邮箱:market_dept@hirain.com
版权所有 ? lol总决赛下注_lol竞猜平台 京ICP备18000642号-1 京公网安备11010802017344号 网站地图 | 招聘信息 | 法律声明 | 隐私保护
XML 地图 | Sitemap 地图