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Concurrent iHawk — 实时并行计算机仿真系统

概述

        Concurrent 企业 的iHawk 并行计算机仿真系统是具有高实时特性 的实时仿真系统,该仿真系统包含对称多处理器计算机平台、实时操作系统、实时开发工具以及应用App。系统以MATLAB®/Simulink® App作为前端建模工具,并可兼容C/C++、Ada 和Fortran 等手工编程建模方式,应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真测试等阶段。并行计算机仿真系统可以应用到汽车实时仿真及测试领域。

 

产品先容
        并行计算机企业 的实时仿真系统包括:实时多处理器平台—高性能货架式实时计算机以及多种接口类型 的I/O 板卡;RedHawk 实时Linux 操作系统— 高实时确定性;SimulationWorkBench 仿真工作平台—图形化 的多语言模型混合仿真;NightStar 实时Linux 调试分析工具—保证应用程序实时确定性前提下 的在线分析调试。

 

 

实时多处理器平台
        iHawk 计算机 的实时多处理器平台是Concurrent 企业 的高性能实时多处理器平台,用于时间关键型仿真、数据采集、系统测试和工业系统 的应用。
    ♦ 支撑多个32/64位多核Intel或AMD处理器
    ♦ 外部I/O总线
    ♦ 微秒级 的高精度定时同步时钟板卡(RCIM)
    ♦ 提供8个微秒级高精度低温漂时钟
    ♦ 分布式实时仿真环境
    ♦ GPS时钟对准 的同步选项机制

 

        iHawk 支撑大量I/O 及通讯板卡:RS232/422/485、MIL-STD-1553B、ARINC 429、AFDX/ARINC 664、CAN、FlexRay。
    ♦ IEEE-488 GPIB
    ♦ A/D、D/A和数字 I/O
    ♦ Synchro/Resolver、RVDT/LVDT
    ♦ IRIG-B
    ♦ 反射内存卡

RedHawk 实时Linux 操作系统
        RedHawk 实时Linux 操作系统基于多线程技术,提供真正 的对称多处理、负载平衡、CPU 屏蔽支撑,以满足关键任务解决方案 的确定性和实时性能。RedHawk 操作系统特性如下:
    ♦ 支撑32-bit和64-bit处理器结构(Intel Xeon和AMD Opteron)
    ♦ 支撑对称多处理器系统、双/多内核CPU结构
    ♦ 单一 的编程环境API,文件系统, 网络和图形是实时环境 的组成部分
    ♦ 用户级别 的超线程和处理器屏蔽控制,在屏蔽 的处理器上中断响应时间< 15 微妙(满负荷工作环境)

Simulation WorkBench 仿真工作平台
        Simulation WorkBench App包充分发挥了iHawk 多处理器/ 核 的高性能并行处理优势,以及RedHawk Linux 的强实时特性,支撑机电液多学科模型 的实时下载,通过并行仿真,可实现大规模机电液模型 的实时解算。
    ♦ 内存驻留 的实时数据库RTDB
    ♦ 支撑 MATLAB/Simulink®、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等
    ♦ 支撑 SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim 等机电仿真模型实时下载
    ♦ 支撑多速率、机电液多模型并行仿真,支撑大规模机电液系统实时仿真
    ♦ I/O映射配置工具
    ♦ 实时数据库配置工具
    ♦ 实时数据可视化和数据绘图

GPU WorkBench 仿真工作平台

 

 

        GPU WorkBench 发挥了iHawk 多处理器/ 核 的高性能并行处理优势,以及RedHawk Linux 的强实时特性,应用于关键系统 的大数据量 的并行分析、数据处理。

 

 

    ♦ 支撑NVIDIA CUDA Tesla
    ♦ 支撑用户GPU平台定制化
    ♦ 具备实时时钟和中断模块

NightStar 实时Linux 调试分析工具
        并行企业 的NightStar App包是一个功能强大 的集成开发调试工具,用于开发多处理器/ 核环境下、多任务、时间关键型 的应用。
    ♦ 很小侵入模式,保证应用程序实时性和确定性
    ♦ 监测和协调应用和系统性能
    ♦ 同时调试多个时间关键型进程
    ♦ 监视记录多个 的应用资源数据

 

应用& 案例
某OEM 多车辆ADAS 仿真应用系统
        在iHawk/SimWB 多学科联合仿真平台上,可以实时仿真多个车辆 的ADAS 系统,复杂交通场景、多个车辆动力学模型、传感器及视景可以跑在同一个平台上,它们之间 的数据通讯通过共享内存进行,确保整个系统 的强实时性,同时该系统也可以与外部硬件或其他硬件互联互通。

 

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