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高性能车规级激光雷达 - InnovizOne ?

概述

        InnovizOne ™是一款 的高性能、汽车级 的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级 的自动驾驶和非汽车应用提供卓越 的3D 感知能力。这款固态 的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉App相结合,InnovizOne 能够实现远距离 的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠 的,不受阳光和极端天气条件 的影响。

 

 

主要性能指标

 

 

 

产品特性

Immune to sunlight and
extreme weather conditions

不受阳光和极端天气条件 的影响

 

High resolution
at high FPS

高分辨率和高帧频

 

Configurable
regions of interest

可配置 的感兴趣区域

 

产品接口

 

 

点云算法
障碍物检测、分类、跟踪
    ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
    ♦ 小尺寸障碍物
    ♦ 静止或运动物体

车道线检测
    ♦ 地面标线检测
    ♦ 多车道线跟踪

地标检测与分类
    ♦ 护栏、隧道、桥梁

遮挡检测
    ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
    ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

天气识别
    ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
    ♦ 性能下降报告

位姿自动标定
    ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
    ♦ 在线 6DoF 位姿估计

 

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