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AUTOSAR解决方案 - INTEWORK-EAS

        近年来,随着汽车电子技术 的发展,汽车电子领域 的嵌入式App 的规模越来越庞大,AUTOSAR 的理念、方法论和App架构已经被越来越多 的OEM和供应商认可。在国外市场,越来越多 的AUTOSAR车型上市,各大OEM也已对其供应商提出了明确 的符合AUTOSAR 的要求。在国内,经过前一阶段 的积累 的和预研,各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型 的计划,特别是部分新兴 的新能源汽车 的OEM,对AUTOSAR 的需求更加迫切和明确。

 

AUTOSAR解决方案:

 

        INTEWORK-EAS是lol总决赛下注自主研发 的符合AUTOSAR标准App产品,其主要针对 的是AUTOSAR4.0以上 的版本,包含AUTOSAR4.0.x, AUTOSAR4.1.x, AUTOSAR4.2.x。EAS产品为用户提供了完整 的AUTOSAR 基础App解决方案,其整体方案 的示意图如下:

 

 

        EAS涵盖了标准App产品、集成服务、培训等各个方面 的内容,旨在为国内 的OEM和供应商提供稳定可靠、便捷易用 的AUTOSAR平台。EAS产品 的主要特点包括:

 

● 基于AUTOSAR标准开发,采用标准化接口,易于集成

● 功能完善,覆盖多种应用需求

 模块分层清晰,易于移植

● 支撑多种配置方式(Pre-Compile、Link-Time和Post-Build)

● 提供简单易用 的配置工具,易于使用

● 嵌入式源码交付

● 完善 的集成服务与培训

● 不同类型 的License,满足不同客户 的研发和成本需求

 

BSW及其配置工具:

 

        BSW是EAS产品 的嵌入式基础App部分,将以源代码 的形式提供给用户,用户可使用Configurator方便 的对BSW进行配置以获取满足自身需求 的功能。下面是BSW 的App架构及其配置工具 的示意图:

 

 

BSW部分主要功能特性如下:

 

● AUTOSAR OS,完全兼容OSEK OS 的功能特性,并增加了任务调度表、时间保护、内存保护、应用程序分区等新 的特性

● 通信协议栈,支撑网络管理、通信、UDS诊断通信管理、标定、路由等主要功能。支撑常用 的车载总线,包含:CAN, CANFD, LIN and Ethernet

● 内存管理组件,针对汽车电子控制单元中 的大量Non-Volatile数据提供统一 的数据管理机制,协助用户优化系统存储资源 的使用状况,使数据易于管理,同时提升数据存储 的安全性和可靠性

● 诊断服务组件,为用户提供诊断通信、诊断事件管理和开发错误跟踪等功能

● 功能安全相关,提供了E2E、WdgM、FlsTst等模块,帮助用户更容易 的实现功能安全相关 的要求

● Bootloader,应用程序 的更新。虽然AUTOSAR规范中并不包含Bootloader相关 的内容,但Bootloader仍然是基础App必不可少 的一部分

● MCAL,在多款主流 的编译器 的MCU平台上均有实际案例,与芯片厂商提供 的MCALApp实现无缝集成

 

SWC设计工具:

 

        SWC 的设计是AUTOSAR整体方案中十分重要 的一环,它能够帮助用户完善上层应用App 的架构,提高上层应用App模块 的复用性和灵活性。因此,EAS提供了图形化 的SWC设计工具SwcDeveloper,其主要功能特点包括:

 

● 帮助用户创建SWC,搭建应用程序框架

● 定义SWC之间,SWC与BSW之间 的接口关系

● 定义SWC 的内部行为

● 与BSW 的配置工具共同完成RTE 的生成

● 标准工作产品可导入Matlab,在Matlab中实现真正 的算法逻辑

 

咨询服务:

 

        不同用户 的技术积累不同,对AUTOSAR 的需求和熟悉程度也不同,AUTOSAR本身也具备相当 的复杂性,因此lol总决赛下注提供了一系列咨询服务,帮助用户更好使用AUTOSAR 的产品。咨询服务 的内容主要包括:

 

● 提供项目启动、开发、集成、验收、售后等全周期技术支撑服务

● 用户现场App产品集成

● App产品培训(App使用培训+关键技术培训)

● 根据不同用户 的协议规范和需求,App产品接受定制开发

● 维护期内,提供App产品免费技术支撑(电话、邮件、视频会议、现场支撑)和更新

● 可根据用户具体需求提供App定制化解决方案

 

多种AUTOSAR培训 的形式,满足不同客户 的需求,包括:

 

● 实际客户项目中 的培训

● 不定期 的公开培训课程,会提前邀请相关 的客户

● 线上技术研讨会

 

AUTOSAR培训主要 的内容如下图:

 

 

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