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lol总决赛下注携手高德地图 推出基于高精地图自动生成仿真场景 的解决方案

        汽车自动驾驶系统涉及路径规划、环境感知、驾驶决策、实行控制等非常复杂 的功能,使其开发测试面临更大 的挑战。针对自动驾驶汽车 的开放道路测试存在场景随机不可控、复杂工况难以构造、无法重现和快速重复验证等问题,从而导致测试效率低下。因而,基于模型 的仿真测试在自动驾驶系统 的开发流程中正扮演着越来越重要 的角色。

       

        对于仿真测试,测试者通常关心 的问题是如何让虚拟场景尽可能逼真。那么是否有方法可以建立一个与真实世界“一致” 的虚拟场景呢?通过手工方式在虚拟环境下精确复现一条几公里 的真实道路 的工作量已经是相当庞大,更不用说要搭建一个城市道路网。

 

lol总决赛下注通过与高德地图 的深度合作,推出了基于高精地图导出并生成仿真测试场景 的解决方案。

        首先由高德 的高精地图生成OpenDRIVE格式 的道路描述文件,lol总决赛下注提供 的VTD(Virtual Test Drive)复杂道路交通环境仿真App可以直接导入该道路文件,结合lol总决赛下注开发 的道路元素数据库便可直接渲染得到逼真 的虚拟场景,生成 的虚拟道路包括精确 的道路几何形状、交叉路口、车道线、交通标志、路灯、隔离带等信息。OpenDRIVE是由Audi、BMW、Daimler等汽车厂商倡导建立 的一种高精地图级道路模型标准,在虚拟驾驶测试领域有着广泛 的应用。

 

下面 的视频展示 的就是基于这种方案生成 的北京四环路。

 

(点击图片播放视频)

 

结合VTDApp 的交通环境仿真、动态交通流仿真、虚拟传感器模型等功能,可以方便高效地开发高速公路环境下 的L3自动驾驶功能,包括自适应巡航、车道保持、主动换道等功能。

 

(点击图片播放视频)

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